ChinaAutoRegs｜GB/T 43766-2024英文版翻译《智能网联汽车启动安全测试时候要求》

Technical Requirements for Driving Safety Test for Intelligent and Connected Vehicles

CONTENTS

Foreword

1 Scope

2 Normative References

3 Terms and Definitions

4 Vehicle Under Test

4.1 Basic Requirements

4.2 Test Requirements

5 Test Subject

5.1 Basic Requirements

5.2 Test Requirements

6 Test Driver or Safety Supervisor

6.1 Basic Requirements

6.2 Test Requirements

7 test management organization

7.1 Basic Requirements

7.2 Test Requirements

Annex A (Informative) Test Event Data Storage and Transmission Requirements

Annex B (Informative) Safe Driving Ability Test Items

Annex C (Informative) Example of Test Report

Annex D (Informative) Example of Traffic Accident Report

Bibliography

1范畴

本文献规章了智能网联汽车开展说念路启动安全测试的测试车辆、测试主体、测试驾驶东说念主或安全员和 测试启动管制主体的要求。

本文献适用于GB/T 40429-2021规章的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）及以上司别的智能网 联汽车开展说念路启动安全测试,包括智能网联乘用车、客车、货车和专项功课车。

2圭表性援用文献

下列文献中的内容通过文中的圭表性援用而构老本文献必弗成少的条目。其中，注日期的援用文 件，仅该日期对应的版块适用于本文献；不注日期的援用文献,其最新版块（包括所有这个词的修改单）适用于 本文献。

GB 39732—2020汽车事件数据记载系统

3 术语和界说

下列术语和界说适用于本文献。

3.1

智能网联汽车 intelligent and connected vehicle； ICV

具备环境感知、智能决议和自动限度，或与外界信隔断互,乃至协同限度功能的汽车。

注：如图1所示，a为智能功能，b为网联功能，c为兼具智能与网联功能，具备a、b、c苟且功能之一的汽车均称为智 能网联汽车。仅具备智能功能的汽车，称为智能汽车；仅具备网联功能的汽车*称为网联汽车。

图1智能网联汽车界说暗示图

3.2

自动驾驶系统 automated driving system ； ADS

由完结自动驾驶功能的硬件和软件所共同构成的系统。

注：“自动驾驶系统”为GB/T 40429-2021规章的3级及以上驾驶自动化系统。

3.3

自动驾驶模式 automated driving mode

由自动驾驶系统奉行一齐动态驾驶任务，限度智能网联汽车启动的使命气象。

3.4

安全驾驶才能 safe driving ability

自动驾驶系统依听说念路交通通行执法并基于动静态的说念路交通环境作出驾驶反应的才能。

注：安全驾驶才能包括基本驾驶才能、安全漂后驾驶才能和救急避险驾驶才能。

3.5

接受 take over

测试驾驶东说念主或安全员从自动驾驶系统获取车辆驾驶权的步履。

［起头：GB/T 40429—2021,2.14,有修改［

3.6

自动驾驶系统失效 automated driving system failure

自动驾驶系统发生故障导致其无法可靠地奉行部分或一齐动态驾驶任务。

［起头：GB/T 40429—2021,2.15,有修改］

3.7

缠绵运彳亍范畴 operational design domain

自动驾驶系统缠绵时详情的适用于其功能启动的外部环境条件。

注：典型的外部环境有说念路、交通、天气、光照等。

［起头：GB/T 40429—2021,2.11,有修改］

3.8

测试车辆 vehicle under test

取得考试用灵活车临时行驶车号牌，开展说念路启动安全测试（3.10）的智能网联汽车。

3.9

测试说念路 road for ICV test

用于智能网联汽车说念路启动安全测试（3.10）的说念路。

注：测试说念路包括半灵通测试说念路与大家测试说念路。

3.10

说念路启动安全测试 driving safety test

智能网联汽车在测试说念路上开展的安全驾驶才能（3.4）测试。

3.11

测试主体 test subj ect

致密组织说念路启动安全测试步履并承担相应职守的单元。

3.12

测试驾驶东说念主 test driver

经测试主体授权，致密测试并在出现紧要情况时对测试车辆实施救急规律的驾驶东说念主。

3.13

安全员 safety supervisor

经测试主体授权，致密保险测试安全，处理自动驾驶系统失效（3.6）等极端情形的东说念主员。

3.14

测试启动管制主体 test management organization

对说念路启动安全测试步履进行监测、管制并承担相应职守的单元。

3.15

测试平台 test platform

由测试主体（3.11）建立，对测试车辆启动安全测试数据和事件进行自动同步汇聚、记载、分析的 系统。

3.16

说念路启动安全测试管制平台 test monitoring platform

由测试启动管制主体（3.14）建立,对测试车辆启动安全测试事件数据进行自动同步汇聚、记载、分 析和重现的系统。

4测试车辆

4.1 基本要求

4.1.1 测试车辆应取得并张贴或吊挂临时行驶车号牌，宜安装合适GB/T 35789.1 2017的汽车电子 标记，在规章的测试说念路开展测试步履。

4.1.2 测试车辆应在车身上以翰墨标示“自动驾驶测试”，车上所有这个词标记不应影响车辆感知或遮盖测试 驾驶东说念主视线。

4.1.3 测试车辆应能对测试经由中的车辆限度模式、车辆位置、车辆速率、加快度等自动驾驶数据进行 汇聚、记载，并能与测试平台进行数据通讯。

4.1.4 测试车辆应能对测试经由中发生的极端加快、降速、转弯以及自动驾驶系统失效、接受等测试事 件进行数据汇聚、记载,并能与说念路启动安全测试管制平台进行数据通讯。测试事件数据记载应包含测 试事件发生时前90 s与后30 s的内容，记载数目不应少于最近500条。测试事件数据存储模样和传输 方式见附录A。

4.1.5 测试车辆应缔造合适GB 39732—2020中4.4.2的数据端口或USB接口，可提供查询最近2个 日期天的测试事件数据记载。

4.2 测试要求

4.2.1 测试车辆宜聘请附录B给出的测试技俩进行测试。

4.2.2 测试车辆的自动驾驶模式仅限于在测试说念路上启用,在非测试说念路区域应关闭自动驾驶模式。

4.2.3 测试车辆应自动监测测试说念路的交通、天气、光照等外部环境条件，当接近或超出自动驾驶系统 的缠绵启动范畴时,应以视觉、触觉、听觉等彰着的方式自动触发并持续警示测试驾驶东说念主或安全员进行 接受。

4.2.4 测试经由中，测试车辆应投诚交通执法并圭表使用照明和信号装配，自动正确启用前照灯、转向 信号灯、制动灯、危境告诫信号等照明和信号装配，餍足交通安全管制研究要求。

4.2.5 测试经由中，当需要测试驾驶东说念主或安全员接受但未得到反应时.测试车辆应自动遴选减缓车辆 风险的规律或奉行最小风险政策。

注：最小风险政策对应GB 40429-2021中的2.9 ,是指驾驶自动化系统无法持续奉行动态驾驶任务时，所遴选的使 车辆达到最低风险气象的规律。

5测试主体

5.1 基本要求

5.1.1 测试主体应建立说念路交通事故救急反应机制，具备说念路交通事故快速反应才能。

5.1.2 测试主体应建立汇聚安全管制轨制,落实汇聚安全等第保护职守。

5.1.3 测试主体应建立数据安全管制轨制,对测试数据实行分类分级保护。

5.1.4 测试主体应按期对测试驾驶东说念主或安全员进行自动驾驶系统专科学问、救急管制才能等方面的 培训。

5.1.5 测试主体应按期对测试车辆的自动驾驶系统和其他波及说念路启动安全的诱骗进行真贵爱戴。

5.1.6 测试主体应布设测试平台.能对4.1.3与4.1.4的研究数据进行自动汇聚、记载、分析。

5.1.7 测试主体应制定测试评价规程，按车按周制定测试预案，并按季度向测试启动管制主体提交测 试预案。每个不进步18个月的测试周期内，测试预案至少秘密附录B给出的测试技俩。

5.1.8 当开展测试车辆排队跟驰等测试技俩时，测试主体应进行测试车辆安全驾驶才能评估，截止测 试说念路、测试时期和测试技俩。

5.2 测试要求

5.2.1 测试主体应按照测试预案，在测试启动管制主体截止的测试说念路及测试时期内，组织测试车辆、 测试驾驶东说念主或安全员开展测试步履，不应开展测试车辆制动性能考试，不开心许测试车辆搭载测试东说念主员 和模拟货品的配重之外的无关东说念主员和货品。

5.2.2 测试经由中，发生违背说念路交通讯号灯通行、超速50%以上等重心交通犯罪步履时，测试主体应 暂停测试车辆、测试驾驶东说念主或安全员的测试步履，组织开展对测试车辆的安全驾驶才能评估，评估通过 后可从头启动测试步履。

5.2.3 测试主体应按车按季度向测试启动管制主体提交测试推崇，推崇宜包含测试车辆、测试说念路、测 试技俩、测试统计、其他测试情况等内容，模样见附录C。

5.2.4 测试经由中，当测试车辆发生变成东说念主员伤一火的交通事故时.测试主体应罢手测试车辆、测试驾驶 东说念主或安全员的测试步履。测试主体应在事故发生后5个使命日内提交交通事故情况推崇,推崇官包含 测试主体信息、测试车辆信息、其他车辆信息、事故信息以及信得过性声明等内容,模样见附录

6测试驾驶东说念主或安全员

6.1 基本要求

6.1.1 测试驾驶东说念主或安全员应按期接受测试主体组织的培训并通过考核。

6.1.2 测试驾驶东说念主应老练自动驾驶系统,掌捏5.1.7的测试评价规程,具备操作测试车辆以及紧要气象 下救急管制的才能。

6.1.3 安全员应老练自动驾驶系统.具备自动驾驶系统失效等极端情形管制的才能。

6.2 测试要求

6.2.1 测试前.测试驾驶东说念主或安全员搪塞测试车辆的自动驾驶系统及环境感知诱骗等软硬件的使命情 况进行查验，如发现极端应实时告知测试主体，配置后可启动测试步履。

6.2.2 测试前，测试驾驶东说念主或安全员搪塞测试车辆的联网气象进行日常查验.联网班师后才能启用测 试车辆的自动驾驶模式。

6.2.3 测试经由中，测试驾驶东说念主或安全员应监控测试车辆启动气象及周围环境，当发现车辆处于不适 合自动驾驶的气象或自动驾驶系统教唆需要接受时应立即反应并遴选接受规律。

6.2.4 测试经由中,当测试车辆发生交通犯罪步履时，测试驾驶东说念主或安全员应主动接受操作测试车 辆，在保证安全的前提下泊车；发生重心交通犯罪步履时，测试驾驶东说念主或安全员应主动向测试主体、测试 启动管制主体推崇。

6.2.5 测试经由中，当测试车辆发生交通事故时.测试驾驶东说念主或安全员应主动接受操作测试车辆.在保 证安全的前提下泊车并报警；发生变成东说念主员伤一火的交通事故时，测试驾驶东说念主或安全员应主动保护现场、 协助抢救受伤东说念主员。

6.2.6 测试后.测试驾驶东说念主或安全员应按日期天形成测试日记，内容包括测试时长、测试技俩、接受情 况、测试事件等信息，并按期汇总推崇测试主体。

7测试启动管制主体

7.1 基本要求

7.1.1 测试启动管制主体应建立交通事故救急反应机制，制定测试说念路交通救急保险规律。

7.1.2 测试启动管制主体应向社会公示合适要求的测试说念路、截止的测试车辆类型、测试时期和留心 事项。

7.1.3 测试启动管制主体搪塞测试主体按车按季度推崇的测试预案进行分析反应，统筹安排测试 步履。

7.1.4 测试启动管制主体应布设说念路启动安全测试管制平台，能对4.1.4的研究数据自动汇聚、记载、 分析和重现，事件数据保存时期不应少于一年。

7.2 测试要求

7.2.1 测试启动管制主体搪塞测试说念路、测试步履开展日常交通安全查察，应时优化挫折测试说念路、测 试时期、测试技俩。除荒芜情况外，不应在高放工岑岭、大型步履、说念路养护时间等东说念主流车流密集的时期 段开展测试。

7.2.2 测试经由中，若遇大雨、大雪、大雾等恶劣天气或交通事故现场等需要交通管制时.测试启动管 理主体应启动测试说念路交通救急保险规律，告知测试主体暂停或挫折测试步履。

7.2.3 测试经由中,若测试车辆发生重心交通犯罪步履时，测试启动管制主体应告知测试主体暂停该 测试车辆的测试步履，要求测试主体对测试车辆开展安全驾驶才能评估，待评估通事后才能从头启动测 试步履。

7.2.4 测试经由中，若测试车辆发生交通事故时，应罢手该测试车辆的测试步履，待事故处理结束后可 从头启动测试步履。若测试车辆发生变成东说念主员伤一火的交通事故时，测试启动管制主体应启动交通事故 救急反应机制，主动协助保护现场和抢救受伤东说念主员。

7.2.5 测试启动管制主体应按季度提交测试汇总推崇，包括测试主体、测试车辆类型、测试时长、测试 技俩、自动驾驶里程、自动驾驶时期和测试事件等。

附录A

(资料性) 测试事件数据存储和传输要求

A.1测试事件数据存储和传输

A.1.1测试事件数据存储要求如下：

a)测试事件数据以txt、csv、xls模样存储，数据单元模样和界说见表A.1:

b)车辆监控视频聘请H.264或H.265编码.以MP4模样文献存储。

A.1.2测试事件数据在腹地进行存储后，自动传输到说念路启动安全测试管制平台。

A.1.3测试事件数据采样周期为0.1 s。

A.2数据结构

测试事件数据项见表A.1。

表A.1测试事件数据项

序号 称号 类型 长度 是否可空 要求 评释

1 数据汇聚时期 日期时期 17 弗成空 模样：YYYYMMDDhhmmssSSS —

2 事件类型 字符 16 弗成空 包括“极端加快”“极端降速”“极端转 弯”“自动驾驶系统失效”“东说念主工接受” 以致极他自界说类型，长度不及的空 余字符补0 —

3 车辆限度模式 字符 2 弗成空 01——东说念主工驾驶模式、02——自动驾 驶模式、98——暴露极端、99——表 示无效 —

4 车辆行驶速率 数值 3 弗成空 带象征数，单元为千米每小时 (km/h),合适 GA/T 543. 10—2016 中 DE00888 —

5 车辆加快度 数值 3 弗成空 带象征数，单元为米每二次方秒 (m/s2) —

6 定位气象 字符 1 弗成空 0 有用定位、1 无效定位 —

7 经度 数值 10 弗成空 以十进制的度抒发，最多10位数 字，少量点后6位，合适GA/T 543.9—2016 中 DE01119 首子午面与通过给定 点的子午线面间的夹 角，向东为正

8 纬度 数值 10 弗成空 以十进制的度抒发，最多10位数 字，少量点后6位，合适GA/T 543.9—2016 中 DE01120 从赤说念平面与通过给 定点的椭球法线间的 夹角，向北为正

9 车辆接受的 资料限度指示 字符 10 弗成空 自界说 —

10 车辆故障情况 字符 10 弗成空 自界说 —

附录B

（资料性）

安全驾驶才能测试技俩

表B1给出了安全驾驶才能测试技俩。

表B.1智能网联汽车安全驾驶才能测试技俩

分类 技俩称号 典型场景

基本 驾驶 才能 1.交通讯号识别及 反应 交通标志 ①禁令标志识别及反应； ②告诫标志识别及反应； ③指示标志识别及反应

交通标线 ④攻击标线识别及反应； ⑤告诫标线识别及反应； ⑥指示标线识别及反应

交通讯号灯 ⑦灵活车信号灯识别及反应；

⑧标的指示信号灯识别及反应

2.说念路交通基础要领 与阻拦物识别及 反应 交通基础 要领 ①阻碍栏识别及反应； ②降速垄识别及反应

阻拦物 ③锥桶识别及反应；

④事故现场驻扎要领识别及反应；

⑤施工区域驻扎要领识别及反应

3.行东说念主与非灵活车识 别及反应 行东说念主 ①横穿行东说念主识别及反应；

②沿说念路行走行东说念主识别及反应

非灵活车 ③横穿非灵活车识别及反应；

④沿说念路行驶非灵活车识别及反应

4.邻近车辆行驶气象

识别及反应 切入本车说念 ①匝说念指标车辆汇入本车说念； ②辅说念指标车辆汇入本车说念

切出本车说念 ③同车说念指标车辆驶离

跟车 ④指标车辆变速行驶；

⑤脱离跟车

变说念行驶 ⑥超车行驶

安全 漂后 驾驶 才能 5.通过交叉路口 信号限度平面交叉口 ①交叉路口直行； ②交叉路口左转； ③交叉路口右转； ④交叉路口掉头

表B.1智能网联汽车安全驾驶才能测试技俩（续）

分类 技俩称号 典型场景

安全 漂后 驾驶 才能 5.通过交叉路口 无信号限度 平面交叉口 ⑤交叉路口泊车让行；

⑥交叉路口降速让行；

⑦通过交通考核诱骗路口

环形交叉口 ⑧驶入环形交叉口； ⑨驶出环形交叉口

6.通过路段 通过畅达弯说念 ①通过畅达弯说念

通过直角弯 ②通过无遮盖直角弯； ③通过有遮盖直角弯

通过车说念变化路段 ④通过前线车说念减少路段； ⑤通过前线车说念增加路段

通过路侧接进口路段 ⑥通过路侧接进口路段

7.通过荒芜区域 通过公交车站 ①通过顺利式停泊站； ②通过港湾式停泊站

通过荒芜路段 ③通过学校路段；

④通过病院路段； ⑤通过东说念主行横说念路段

通过桥梁/梗直/ 转动路面 ⑥通过桥梁；

⑦通过下千里梗直；

⑧通过转动路面

通过收费站/匝说念 ⑨通过高速公路收费站；

⑩通过高速公路匝说念

救急 避险 才能 8.操作接受 东说念主工主动 接受 ①主管标的盘东说念主工接受； ②主管制动踏板东说念主工接受； ③主管加快踏板东说念主工接受； ④主管按钮或开关

系统教唆 接受 ⑤自动驾驶失效教唆接受；

⑥超出缠绵启动范畴教唆接受

9.自动紧要避险 前车紧要 制动 ①低速跟车时指标车辆紧要制动；

②中高速跟车时指标车辆紧要制动

前线倏得出现阻拦物 ③跟车行驶中，指标车辆切出后前线倏得出现阻拦物；

④变更车说念后车说念前线出现阻拦物；

⑤通过视线遮盖路口，从遮盖处出现非灵活车或行东说念主

躲闪特种车辆 ⑥躲闪警车、救护车及消防车

附录C

（资料性） 测试报秘书例

示例：底下给出了测试推崇的式样。

一、测试车辆

临时行驶车号牌 车辆识别代号（VIN） 类别 品牌型号

二、测试说念路

示例：开展测试的路段为某市某区A路、B路及C路组 成的区域。区域内包含15个路口，说念路里程约 4.5 km,秘密面积约1.6 kn?,均为城市说念路。如右图 所示

三、测试技俩

1.交通讯号识别 及反应 交通标志 ①禁令标志识别及反应 口

②告诫标志识别及反应 口

③指示标志识别及反应 口 交通标线 ④攻击标线识别及反应 口

⑤告诫标线识别及反应 口

⑥指示标线识别及反应 口

交通讯 号灯 ⑦灵活车信号灯识别及反应 口

⑧标的指示信号灯识别及反应口

2.说念路交通基础 要领与阻拦物 识别及反应 交通基础 要领 ①阻碍栏识别及反应 口

②降速垄识别及反应 口 阻拦物 ③锥桶识别及反应 口

④事故现场驻扎要领识别及反应口 ⑤施工区域驻扎要领识别及反应口

3.行东说念主与非灵活 车识别及反应 行东说念主 ①横穿行东说念主识别及反应 口

②沿说念路行走行东说念主识别及反应口 非灵活车 ③横穿非灵活车识别及反应 口

④沿说念路行驶非灵活车识别反应口

4.邻近车辆行驶 气象识别及 反应 切入 本车说念 ①匝说念指标车辆汇入本车说念 口

②辅说念指标车辆汇入本车说念 口 切出本 车说念 ③同车说念指标车辆驶离 口

跟车 ④指标车辆变速行驶 口

⑤脱离跟车 口 变说念行驶 ⑥超车行驶 口

5.通过交叉路口 信号限度 平面交叉 口 ①交叉路口直行 口

②交叉路口左转 口

③交叉路口右转 口

④交叉路口掉头 口 无信号控 制平面交 叉口 ⑤交叉路口泊车让行 口

⑥交叉路口降速让行 口

⑦通过交通考核诱骗路口 口

环形 交叉口 ⑧驶入环形交叉口 口

⑨驶出环形交叉口 口

（续）

6.通过路段 通过畅达 弯说念 ①通过畅达弯说念 口 通过 直角弯 ②通过无遮盖直角弯 口

③通过有遮盖直角弯 口

通过车说念 变化路段 ④通过前线车说念减少路段 口

⑤通过前线车说念增加路段 口 通过路侧 接进口 路段 ⑥通过路侧接进口路段 口

7.通过荒芜区域 通过公交 车站 ①通过顺利式停泊站 口

②通过港湾式停泊站 口 通过荒芜 路段 ③通过学校路段 口

④通过病院路段 口

⑤通过东说念主行横说念路段 口

通过桥梁/ 梗直/转动 路面 ⑥通过桥梁 口

⑦通过下千里梗直 口

⑧通过转动路面 口 通过收费 站/匝说念 ⑨通过高速公路收费站 口

⑩通过高速公路匝说念 口

8.操作接受 东说念主工主动 接受 ①主管标的盘东说念主工接受 口 ②主管制动踏板东说念主工接受 口 ③主管加快踏板东说念主工接受 口 ④主管按钮或开关 口 系统教唆 接受 ⑤自动驾驶失效教唆接受 口

⑥超出缠绵启动范畴教唆接受 口

9.自动紧要避险 前车紧要 制动 ①低速跟车指标车辆紧要制动口 ②中高速跟车指标车辆紧要制动

□ 前线倏得 出现障 碍物 ③跟车行驶中，指标车辆切出后前线 倏得出现阻拦物 口 ④变更车说念后，车说念前线出现阻拦物口 ⑤通过视线遮盖路口，从遮盖处出现 非灵活车或行东说念主 口

躲闪特种 车辆 ⑥躲闪警车、救护车及消防车 口

10淇他

四、测试统计

测试时期段 测试天数

测试时长/h 测试里程/km

东说念主工接受 总接受 次,其中主动接受 次，系统教唆接受 次

交通事故 发生次

交通犯罪 发生次

五、其他测试情况

通过测试，系统在以下两方面取得提高：1）自动驾驶适意性；2）自动驾驶系统正经性。

备注

注1 :测试车辆类别栏按照GA802的车辆类型进行详情并填写。

注2：测试说念路内容包括说念路路名、路口数目、说念路总长度、说念路类型以及暗示图，其中说念路类型为大家测试说念路 和半灵通测试说念路，大家测试说念路包括城市说念路、公路。

注3：按照本季度的实验测试情况勾选已开展的测试技俩。

注4：东说念主工接受填写总次数以及不同类型接受的次数。

注5：其他测试情况填写其他需要评释的情况。

注6：本季度测试车辆的测试日记当作测试推崇的附件。

附录D

（资料性）

交通事故情况报秘书例

底下给出了交通事故情况推崇式样。

示例：

1.测试主体信息

主体称号

研究东说念主 研究电话

研究地址

2.测试车辆信息/车辆1#

车辆号牌 车辆VIN码

品牌型号 车辆类型

分娩日期 制造商

事故时驾驶模式 □自动驾驶 口东说念主工驾驶 事故时车辆气象 □灵通中 □罢手

事故时载宾客数

驾驶东说念主/安全员信息 姓名： 身份证号： 研究方式：

3.其他车辆信息/车辆2#

车辆号牌 车辆VIN码

品牌型号 车辆类型

分娩日期 制造商

事故时载宾客数 事故时车辆气象 □灵通中 □罢手

驾驶东说念主信息 姓名： 身份证号： 研究方式：

4.其他车辆信息/车辆3#

车辆号牌 车辆VIN码

品牌型号 车辆类型

分娩日期 制造商

事故时载宾客数 事故时车辆气象 □灵通中 □罢手

驾驶东说念主信息 姓名： 身份证号： 研究方式：

5.事故信息

事故日期 事故时期

365建站

事老家点 波及车辆数目

涉尽头他参与者 □行东说念主 □非灵活车 □其他

伤一火/亏损情况形色

(续)

车辆受损情况：

□不明晰 口无毁伤 口幽微毁伤

口中度毁伤 口严重毁伤

标记毁伤区域

事故成分:

(1)天气条件 (2)光照条件 (3)路面条件 (4)说念路条件 (5)碰撞形态

清朗 口 白昼 口 干燥 口 昔时 □ 追尾碰撞 口

多云 □ 薄暮/早晨 口 湿气 口 路面凹坑 口 正面碰撞 □

雨 □ 夜间有街灯 口 积雪/结冰 口 路面软物体 口 侧面同向碰撞 口

雪 口 夜间无街灯 口 湿滑 口 路面阻拦物 口 侧濒临向碰撞 口

雾 口 其他* □ 其他* □ 路面施工 口 侧面直角碰撞 口

风 口 车说念变窄 口 侧面不定碰撞 口

其他* □ 路面积水 口 同向刮擦 口

其他* □ 对向刮擦 口

其他* □

(6)碰撞前气象 1# 2# 3# 1# 2# 3# (7)事故原因

起步 □ □ □ 右转弯 □ □ □ 犯罪* □

直行加快 □ □ □ 掉头 □ □ □ 未设安全要领 口

直行降速 □ □ □ 倒车 □ □ □ 安全要领损坏 口

直行匀速 □ □ □ 横穿 □ □ □ 说念路颓势 口

先降速后加快 □ □ □ 蛇形 □ □ □ 制动欠妥 口

先加快后降速 □ □ □ 紧要制动 □ □ □ 转向欠妥 口

超车 □ □ □ 降速泊车 □ □ □ 油门限度欠妥 口

变说念向左 □ □ □ 静止 □ □ □ 当然灾害 口

变说念向右 □ □ □ 其他* □ □ □ 爆胎 口

左转弯 □ □ □ 突发疾病 口

其他* □

注1:带头标记的事故成安分容在事故经由瞩目形色中进行评释。

事故经由瞩目形色：

注2：说念路交通事故认定书等研究信息以附件花样提交。

6.信得过性声明

本东说念主承诺，前述内容信得过无误。 签名： 研究方式：

参 考 文 献

[1] GB/T 35789.1—2017灵活车电子标记通用圭表 第1部分：汽车

[2] GB/T 40429—2021汽车驾驶自动化分级

[3] GA/T 543.9—2016 公安数据元（9）

[4] GA/T 543.10—2016 公安数据元（10）

365建站客服QQ：800083652

[5] GA 802说念路交通管制灵活车类型

[6]《智能网联汽车说念路测试与示范欺诈管制圭表》（工信部联通装〔202097号）,2021

[7]《上海市智能网联汽车测试与欺诈管制认识》（沪府令60号）

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