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聚会活动 科普词条 | 安全冗余≠过剩!车载激光雷达的近况与分析
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聚会活动 科普词条 | 安全冗余≠过剩!车载激光雷达的近况与分析
发布日期:2024-11-09 20:29    点击次数:113

导言:

2024 年,自动驾驶主见陆续升温,热度不断。各大车企下半场智能化竞争早已尖锐化。智驾新车型在加快“内卷”之下,越来越多新车采用成为头顶激光雷达的“显眼包”。

在这场愈演愈烈的智能驾驶革掷中,有的东说念主合计激光雷达不外是倾销智驾的一种“营销技巧”,但也有的东说念主认为它是智能化竞争的强力火器,更是看护用户安全的必选项。

智驾期间,新车为何纷纷装上激光雷达?

智驾期间,新车为何纷纷装上激光雷达?

中国新动力汽车销量如故结合8年位居行家第一。刚已往的九月销量再改进高, 前十个月累计销量可达到1000万辆,全年有望冲破1200万辆,远高于岁首的预期。在强烈的竞争中,车企垂青的不仅是销量,更着眼异日,向智能化下半场呼吁大进。智能驾驶、AI大模子、智能网联、智能座舱等改进本事成为揣测一款新车价值的要紧维度,亦然各家新车发布会上必备的紧要卖点。

手脚智能驾驶要紧感知零部件的激光雷达,也成为智能化竞争中的“香饽饽”。至从2021年今,行家发布搭载激光雷达车型陆续高潮,每年简直增长一倍,咫尺市面上在售的激光雷达车型已多达77款,且车型数目呈陆续增长态势。

2021~2024上市发布激光雷达车型的品牌

激光雷达为什么“真香”?

激光雷达为什么“真香”?

自动驾驶的竣事,有赖于感知、决策、戒指三个层面本事的协力作用,即让车子竣事和东说念主雷同通过眼睛不雅察路况,用脑子分析决策,用手和脚将决策落实为戒指行动。

无论软件算法本事如何发展,对智能驾驶的竣事而言,通过传感器看明晰周围环境恒久是第一步。激光雷达恰是充任汽车“慧眼”扮装的关节传感器。它以空气为介质,通过测量辐射激光与领受反射光之间的期间差,测算到物体距离,并基于激光扫描以获取多个标的测距数值,从而掌持周围环境的多个触点位置,变成一幅呈现三维空间内物体距离、位置、高度、速率、表情等参数信息的“点云图”,完成高精度的三维环境感知。

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激光雷达旨趣:辐射激光扫描环境

路口场景,激光雷达与录像头对比

不时来讲,智能驾驶传感器包括激光雷达、录像头、毫米波雷达等。其中,录像头获取的色调信息丰富,但被迫领受光信号的旨趣使得它受环境光的影响大,在强光照耀和弱光环境下易出现问题。手脚主动探伤元件,毫米波雷达受环境光的影响小,而相较于穿透智商强,受天气影响小,但成像分辨率低,濒临行东说念主等反射界面较小的物体容易出现误报等问题,相对而言,激光雷达更像是一个“万能型选手”,能够以像素级的成像分辨率,和厘米级的测距精度,提供准确可靠的驾驶环境信息。

顶置部署激光雷达

粗略是反超国外的硬科技赛说念

粗略是反超国外的硬科技赛说念

东说念主们运行看到了自动驾驶和激光雷达生意化的后劲,伴跟着这股自动驾驶热,Velodyne、Quanegy、Luminar、Innoviz、Ouster等国外公司接踵加入车载激光雷达的赛说念,速腾聚创、禾赛科技、图达通等一批中国创业公司出当今了牌桌上。中外各公司王人对准了激光雷达这个高后劲赛说念。近十年后的今天,中国的激光雷达企业如故在这一原型始于国外的居品上,竣事了反超。

把柄S&P Global Mobility [标普行家汽车]深化的最新数据,2023年,跟着ADAS和Robotaxi在中国商场的快速发展,中国企业激光雷达销量占行家销量比例已进步80%。速腾聚创、禾赛科技和华为三家头部企业咫尺共计占据行家激光雷达销售额的65%以上。

S&P Global Mobility发布的行家激光雷达品牌市占率预测图表

从中国两家头部上市企业财报来看,2024年上半年,速腾聚创的车载激光雷达销量约为23.5万台,同比增长487.7%;禾赛科技的车载激光雷达销量约为13.3万台,同比增长80.3%。在中国智能驾驶高速发展下,两家企业陆续保持高增长势头。真谛的是国外厂商似乎正在节节溃退。一众国外上市企业简直王人堕入盈利现象堪忧的困境。

曾以120亿好意思元成为行家市值最高激光雷达企业的Luminar,市值业已挥发96%,本年二季度营收环比下落22%。Mobileye、博世等大厂也接连叫停激光雷达业务,废弃自研。其华夏因大多为咫尺经营居品距离大范围商用还有较远距离,参加产出比太慢,或是短期内新本事决策的性价比无法卓越资本陆续裁汰的ToF激光雷达等等。

落拓发稿前,行家已有的77款搭载激光雷达上市车型中的67款使用中国厂商居品,占比高达87.0%。不错说在激光雷达这一智能驾驶要紧零部件范围,中国企业竣事了齐备的反超。

行家激光雷达企业已上市激光雷达车型统计表,数据落拓2024年10月15日

刚上车即“失宠”?

刚上车即“失宠”?

汽车本事圈向来推论“萝卜白菜各有所好”。“用无谓激光雷达”的争议其实一直存在。也曾最初搭载激光雷达的小鹏运行推出无激光雷达的中低端价位智驾车型,也再次激勉了“激光雷达将被汽车界舍弃”的疑惑。

艾隆·马斯克属于坚硬的“无激光雷达”派。2019年曾公开示意“任何依赖激光雷达的东说念主王人注定要失败,华贵的传感器是不必要的”,惟有“痴人才用激光雷达”。他认为领受录像头捕捉视觉信息,再将信息传输到盘算芯片进行分析的纯视觉决策,就足以竣事和东说念主眼联结大脑雷同的东说念主类驾驶水平。

录像头在弱光条目下阐发不算康健

暮夜场景,激光雷达与激光雷达对比

与依赖环境光且依赖算法的纯视觉决策比拟,激光雷达能平直测量而获取高精度三维点云信息,且不受光泽变化影响,侧目次像头的自然颓势。在城市街说念等复杂环境中,和算法搭配下的激光雷达决策在安全保障上上风彰着。

不错说,激光雷达多重物理特征下变成的安全特点,是它成为智能驾驶竞赛中必备传感器的要紧原因,也恰是出于安全冗余的洽商,多半车企坚硬力挺激光雷达。本年蔚来科技日上,李斌就坚硬示意:“谁说激光雷达没用,笃定非蠢即坏。”华为的余承东也坦言,只用录像头的话,一朝出现情况,就完蛋了,“咱们宝石用激光雷达,是因为激光雷达的安全性”。

基于安全第一的考量,以及搭载激光雷达的车型价钱不断下探的趋势,广汽埃安总司理古惠南在近期也公开示意,“到了L3级以上,要带双冗余系统的时候如故要激光雷达才满盈安全。”因此,广汽埃安认为有激光雷达更安全,驾驶体验更好,并但愿“能够在短期内让十四五万级的车辆也能标配激光雷达,真实让高阶智驾在中国普及起来”。

「安全冗余」≠「过剩」

「安全冗余」≠「过剩」

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在自动驾驶的快速普及期,激光雷达充任的不啻是感知零部件的扮装,更是必弗成少的安全冗余,为智驾系统兜下面限,看护用户安全。在系统完成任务起关节作用的场地,频频会加多一套以上完成沟通功能的元部件等,以保证当该部分出现故障时,系统或诞生仍能闲居使命。在自动驾驶不断向L3及以上高等别冲破的趋势下,驾驶主体正缓缓由东说念主类驾驶员调治为系统,当系统的容错空间越来越小时,安全冗余就成为了当下竣事高阶自动驾驶的标配。

不同传感器特点分辩,激光雷达不受光泽影响,能主动探伤,生成高精度三维视觉信息,竣事超远探伤距离,况且不受光泽影响,具备全天候使命智商,因此能提供更高的安全冗余,为智驾安全加总共最强保护。2024年,国际保障巨头瑞士再保障(Swiss Re)的测试数据贯通,配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的合并车型瞻望能多幸免高达25%的碰撞事故,同期缓解事故影响的智商将提高29%。

瑞士再保障领受Luminar激光雷达手脚参考的安全测试成果

逆光场景,激光雷达实测点云与录像头对比

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至于激光雷达所提供的安全冗余是“必须”如故“过剩”,意想奢侈者会用脚投票。在现时的L2+高阶缓助驾驶阶段,安全依然是最需要称心的用户中枢需求。奢侈者如故变成“激光雷达=安全”的心智, 奢侈端的明确需求,也响应在激光雷达居品销量增长的收获单中。中国头部激光雷达企业中,速腾聚创在2024年上半年的车载激光雷达销量,就如故接近前年全年的销量。同期,据Yole Intelligence预测,2029年行家激光雷达的销量将进步千万级别,况且异日五年,亚洲商场仍将陆续领跑行家。

Yole Intelligence发布的2019-2029激光雷达商场销量地区散播图

在计谋的鼓动下,L3级以上高阶自动驾驶也如故在来的路上。2023年11月,四部门息争发布《对于开展智能网联汽车准入和开赴通行试点使命的告知》,其中的“智能网联汽车”,指的即是L3级、L4级自动驾驶汽车。咫尺,L3级、L4级自动驾驶汽车如故不错在试点路段正当开赴,车企也不错运行正当坐褥搭载L3级和L4级自动驾驶系统的量产车型。当L3及以上司别高阶自动驾驶汽车批量开赴后,事故连累的转动也决定着激光雷达上车的必要性。

把柄国度门径《汽车驾驶自动化分级》限定,在L3及以上驾驶自动化级别,陆续的车辆横向和纵向通顺戒指、主义和事件探伤与响应的主体王人将由驾驶员变为系统。在L3级别,用户的扮装由驾驶员,变为了动态驾驶任务后引用户,到了L4级及以上,车上的总共效户王人将完全调治为“乘客”,系统将领受总共的驾驶操作。到了当时,伴跟着自动驾驶系统及关系主体,将手脚事故连累的承担者。安全冗余,也将成为车企们的要紧课题之一。

结语:

从来没东说念主会合计安全气囊和安全带过剩。在智驾期间激光雷达承担的连累和这二位雷同,王人是安全冗余的扮装。无论是容身当下,如故面向异日,激光雷达王人不应被浮浅恣意地归为智驾的营销技巧,其实在我看来,它似乎更像是异日保障自动驾驶安全的“隐形气囊”。

广汽埃安激光雷达智驾销量发布于:北京市声明:该文不雅点仅代表作家本东说念主,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间事业。