公安机关累计披发自动驾驶汽车测试号牌1.6万张、灵通人人测试说念路3.2万公里，我国自动驾驶汽车距离信得过交易化落地还有多远？

智能网联汽车，俗称无东说念主驾驶、自动驾驶汽车，目下是全球新一轮科技立异的一大制高点。近期，自动驾驶领域喜讯频传，不仅时刻破裂频现，交易愚弄也初露脉络。这再度引起了业界的粗野究诘。

在自动驾驶时刻握续升温、业界究诘强烈的配景下，8月27日上昼，国务院新闻办公室当令举行了一场以“推动高质地发展”为主题的系列新闻发布会。《汽车纵横》记者从会上了解到，目下，经由不断的时刻积攒和测试发展，我国智能网联汽车产业正在有序鼓舞。尤为值得一提的是，公安机关在推动自动驾驶时刻落方位面亦展现出了积极姿态，截止2024年8月，我国已累计披发自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，并灵通了长达3.2万公里的人人测试说念路。

上述举措有劲地相沿了自动驾驶时刻考证和迭代更新。然则，我国自动驾驶时刻的产业化落地进度并非一帆风顺。在交易愚弄与模式创新方面，尽管已有部分企业迈出了勇敢设施，但全体而言，交易模式尚需进一步探索与优化。此外，策略支握与法则建树亦然制约产业发展的关节成分之一。2024中国汽车论坛时间，多位业内东说念主士就此敕令：要收尾自动驾驶时刻的全面交易化试验，不仅需要产业链上各企业的勉力，也离不开基础步调、法律法则等产业配套的支握。

产业链协同，霸占产业“高地”

一个好音问是，刻下，国度层面正积极推动关系法律法则的完善，以应答自动驾驶时刻带来的新挑战。据公安部交通管束局局长王强先容，目下，公安部正积极推动说念路交通安全法的纠正。同期，说念路交通安全法的纠正责任也已列入了国务院2024年度立法方向、十四届天下东说念主大常委会立法方向的第一类时势。

另一方面，公安机关也在积极合营行业主宰部门推动说念路测试，目下正在变成一个掩饰说念路测试、示范愚弄、准入和起程通行的自动驾驶汽车的概括管束体系。

据悉，在说念路测试和示范愚弄方面，2021年7月，公安部与工业和信息化部、交通运载部连合髻文，明确纪律了自动驾驶汽车开展起程时刻测试和示范愚弄的主体、驾驶东说念主和车辆，说念路测试和示范愚弄管束，以及交通不法、交通事故处理等方面的要求。

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而在准入试点和起程通行方面，2023年11月，公安部又与工业和信息化部等部门接续作出纪律，对经由时刻测试、具备量产条款的自动驾驶汽车居品开展准入试点。2024年以来，北京、上海、深圳、广州、武汉等城市纷纷通过策略指导、资金插足、基础步调建树等姿色，推动无东说念主驾驶时刻的研发和愚弄，霸占产业高阶智驾“高地”。

其中，北京市高档别自动驾驶示范区于2024年2月为百度、小马智行等公司颁发高速说念路载东说念主示范愚弄见知书；7月，上海则披发了首批皆备无东说念主驾驶智能网联汽车示范愚弄许可，准许在上海浦东部分路段收尾全无东说念主载东说念主的车辆愚弄；此外，广州市近期也已灵通首批高快速公路智能网联汽车测试路段，为自动驾驶车辆测熟谙证提供了窗口。

“端到端”，周转自动驾驶

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时刻破裂方面，“端到端”大模子愚弄的横空出世，则无疑为自动驾驶产业面目了一幅立异性的蓝图。业内东说念主士无数以为，端到端大模子将让自动接济驾驶过渡到皆备自动驾驶的时分大幅捏造。小鹏汽车董事长何小鹏更是预言，在接下来的36个月内，端到端大模子在自动驾驶上的愚弄，不错让每个东说念主在每个城市都像老司机一样开车。

在浩繁车企当中，特斯拉是首个将“端到端”大模子愚弄到量产车型上的汽车企业。这一创新举措体当今其FSD V12版块上，况且得到了业内的粗野好评。而进入2024年，小鹏、蔚来、理思、零跑、极越、华为、商汤绝影等企业也积极跟进，纷纷推出了面向量产的端到端自动驾驶管束决议和车型。

这些决议不仅在时刻层面上展现了坚决的竞争力，更在迥殊的本色说念路进展中解释了其灵验性。具体而言，比拟传统的“感知-决策-驱散”智驾系统，端到端把正本感知、估量、缱绻等多个模子组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模子架构。由于中间莫得国法介入，因此在信息传递、推理预计、模子迭代上更有上风，不错领有更坚决的通用阻截物剖判智商、超视距导航智商、说念路结构剖判智商，以及更拟东说念主的旅途缱绻智商，从而极地面晋升了单车智能化水平。

然则尽管有遍及后劲，但端到端自动驾驶在收尾量产落地与普及方面仍靠近诸多挑战，比如构建所需的坚决算力、获得用于模子熟谙的高质地海量数据，以及尚未管束的“不透明性”和“解释性不及”等关节问题。这一样需要行业各方共同勉力。

值得一提的是，为管束上述问题，已有汽车行业组织和企业开动发力。在不久前的2024中国汽车论坛时间，由中国汽车工业协会、上海国外汽车城（集团）有限公司、上海车云数据科技有限公司、众链科技有限公司连合髻布的“车路云一体化多源数据生成的开源仿真场景集”风雅发布，为端到端自动驾驶车辆的测试、考证提供了有劲相沿。

在多方共同勉力下，信得过的自动驾驶而今已不再远方。

注：本文首发于《汽车纵横》杂志2024年10月刊“热门跟踪”栏目，敬请暖和。

图片：来自汇注

著述：汽车纵横

排版：汽车纵横

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